直線超聲振動電機(jī)在工作中時，因為遭受溫度、負(fù)荷、預(yù)工作壓力等要素的危害，沒辦法確保開環(huán)傳遞函數(shù)運行精度和穩(wěn)定性。因而，根據(jù)直線超聲振動電機(jī)的健身運動服務(wù)平臺假如必須得到較為理想化的運行精度和穩(wěn)定性，就必須在健身運動中導(dǎo)入適度的反饋控制，才可以充分發(fā)揮直線超聲振動電機(jī)在服務(wù)平臺運用中回應(yīng)快，像素高等優(yōu)勢。

因為持續(xù)健身運動完畢環(huán)節(jié)振動電機(jī)在較高的速率運行時忽然終止，造成 在慣性力偏位環(huán)節(jié)造成波動，盡管程序流程里紀(jì)錄了該段波動，并在最終的步進(jìn)電機(jī)靠近中清除了該段的危害，促使最后精準(zhǔn)定位做到了規(guī)定，可是這類狀況最能體現(xiàn)服務(wù)平臺的不穩(wěn)定性。另外，在一些運用場所，比如生物細(xì)胞穿刺術(shù)的全過程中，規(guī)定振動電機(jī)運行的單向性和穩(wěn)定性，之上狀況并不可以符合要求。

在振動電機(jī)的運行全過程中開展變速，以較低的速率起動和終止，另外以便促使振動電機(jī)在慣性漂移全過程中的波動較小，持續(xù)運行的最終全過程中以步進(jìn)電機(jī)健身運動做為完畢。

以便使直線超聲振動電機(jī)優(yōu)良開展，世界各國權(quán)威專家科學(xué)研究了多種的控制系統(tǒng)，包含PID控制、模糊控制、最優(yōu)控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)操縱、混和操縱等。殊不知直線超聲振動電機(jī)影響因素諸多，沒法得到通用性的數(shù)學(xué)分析模型，繁雜的控制系統(tǒng)仍然無法執(zhí)行。

PID控制因為其構(gòu)造簡易、穩(wěn)定性好、工作中靠譜、調(diào)節(jié)便捷，是現(xiàn)階段在工業(yè)控制系統(tǒng)中應(yīng)用最普遍的技術(shù)性之一，當(dāng)操縱目標(biāo)的構(gòu)造和主要參數(shù)不可以徹底把握，或無法得到精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)分析模型時，運用PID控制技術(shù)性更為便捷，調(diào)整PID的主要參數(shù)，可完成在系統(tǒng)軟件平穩(wěn)的前提條件下，兼具負(fù)載工作能力和抗干擾性，具備較寬的平穩(wěn)裕度。